现代解析
这首诗是作者悼念一位叫许士元的地方官员（州判）。全诗用平实的语言表达了对逝者的惋惜和追思。
首联"有数应前定，浮生难豫期"说人生早有定数，生命长短难以预料。这里用"浮生"形容生命短暂易逝，暗示许士元去世突然。
颔联"为亲尝药去，俄自载工共归"讲述许士元生前孝顺父母（为亲尝药），却突然离世（载工共归，指灵车归来）。通过生前孝行突出他的品德。
颈联"循吏堪为傅，遗民议立祠"称赞他是可作楷模的好官（循吏），百姓想为他立祠堂纪念。这两句直接点明逝者的政绩和百姓爱戴。
尾联"灵輀无路送，老咏不胜挥"写作者因年老不能亲自送葬（灵輀指灵车），只能用诗歌表达哀思。最后一句特别动人，展现老人无力送别的遗憾和只能写诗悼念的无奈。
全诗语言朴素但感情真挚，通过孝顺、为官、百姓爱戴等具体事例，塑造了一位德才兼备的官员形象，同时流露出作者深深的惋惜之情。最打动人的是结尾老友无法送别的遗憾，让读者感受到生死相隔的无奈。