现代解析
这首诗描绘了一次从南山归来的闲适游玩场景，展现了文人雅士的洒脱与自在。
前两句"湖上清游乐有余，玉山未倒不须扶"写游玩时的轻松愉快。"玉山"比喻人喝醉后东倒西歪的样子，这里说"未倒"表示虽然玩得尽兴但还没喝醉，不需要人搀扶，透露出一种适可而止的雅致。
后两句"后堂深处无人到，尚许鸱夷托后车"更有意思。"鸱夷"是古代装酒的皮囊，这里代指酒具；"后车"指随从的车辆。意思是说：在幽静的后院里，虽然没人来打扰，但还是允许把酒具放在随行的车上，随时可以小酌。这表现出主人公既享受独处的清幽，又不失生活情趣的豁达态度。
整首诗用轻松自然的笔调，通过湖上泛舟、适度饮酒、独处后院这些生活细节，展现了一种超脱世俗、悠然自得的生活状态。没有刻意说理，却在平淡中见真趣，体现了古代文人追求闲适生活、保持精神自由的人生态度。
周麟之
（1118—1164）泰州海陵人，一说江宁人，字茂振。高宗绍兴十五年进士。历官中书舍人、兵部侍郎，兼给事中。绍兴二十九年，充金国哀谢使，言辞详雅，金人为加礼。次年为同知枢密院事。金主背盟，复奉命出使，以主张俟金来南，尽锐奋击，必能成功，辞之。因被劾，责授秘书少监分司南京，筠州居住。有《海陵集》。