现代解析
这首诗描绘了一幅边塞送别的生动画面，同时透露出诗人对自由与平凡生活的向往。
开头两句"塞尘没没马萧萧，世事今朝异昨朝"用边塞风沙弥漫、马鸣萧萧的景象，暗示人生聚散无常。今天和昨天可能就完全不同，道出了世事变迁的感慨。
中间四句展现了诗人的矛盾心理：他羡慕白鸥在广阔天地自由翱翔，但转念一想，连小池塘里的斥鴳（小鸟）也能自得其乐。这里用两种鸟作对比，表达出无论是远大抱负还是平凡生活，都能找到快乐。接着描写江边景色：平沙露出石滩，江水平静；远处堤岸树木清晰，野雾消散。这些景物描写烘托出开阔明朗的意境。
最后两句点明主题：看着友人乘小舟归家教子，觉得这种平淡生活比堆满屋的财富更可贵。"满屋贮胡椒"是比喻，胡椒在古代是贵重香料，这里代表世俗追求的荣华富贵。
全诗通过边塞风光与归隐生活的对比，表达了诗人看淡功名利禄、向往自由与亲情的人生态度。语言朴实自然，意象生动，让读者感受到平凡生活中的真趣。