现代解析
这首诗写的是一个常年奔波在巴蜀（四川一带）的人，回忆自己艰险旅途中的孤独与心酸。
前四句讲生存的艰难：
"连年走巴蜀"——年年都在四川的山路上奔波；"性命实如丝"——命像细线一样随时会断，说明路上充满危险。"去有身将影"——离开时只有自己的影子作伴；"归无父惜儿"——就算能回家，也没有父亲来心疼自己（可能指父亲已逝，或自己孤身一人）。这四句用最直白的语言，道出了漂泊者的孤独和朝不保夕的恐惧。
后四句用猛兽和蛟龙比喻路途凶险：
"车驰遭虎豹"——坐车会遇到虎豹般的恶人；"水宿伴蛟螭"——在船上过夜，水里仿佛有蛟龙潜伏。这两句不是真的写动物，而是说江湖险恶，随时可能遭遇不测。最后两句突然转折：等风浪平息后（"少待波澜阔"），一定要把这段经历写成诗——这是全诗最动人的地方，苦难没有让他消沉，反而成了创作的动力。
诗的魅力在于：
1. 画面感强：像"身将影""伴蛟螭"这些描写，让人立刻能想象出孤独危险的场景。
2. 情感真实：不卖弄文采，只说"命如丝""无父惜儿"这种大实话，反而更戳心。
3. 苦中作乐：最后两句透出一种豁达——把苦难变成诗，就是对抗命运的方式。
普通人读这首诗，可能会联想到自己生活中闯荡打拼的不易，但也会被诗人"把苦难熬成诗"的态度鼓舞。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。