现代解析
这首诗写的是作者路过马援（伏波将军）庙时的所见所感，通过历史典故和眼前景象的对比，表达了对英雄身后事的感慨。
前两句写马援的壮志豪情：建功立业是为了让后人铭记，哪怕战死沙场用马皮裹尸也无妨。这里用"马革裹尸"的典故，突出马援的英勇。
中间四句形成强烈对比：汉光武帝曾因小人谗言怀疑马援贪污（薏苡代指冤案），但当地百姓至今仍在用江蓠（香草）祭祀他。庙里香火旺盛，巫师在分祭肉，墙壁上满是游人题诗。说明英雄虽然曾被朝廷误解，却永远活在百姓心中。
最后两句笔锋一转：当年马援南征时"跕鸢堕水"的险境已无人提起，如今只见夕阳下鸬鹚在河滩上晒太阳。用悠闲的日常景象反衬历史沧桑，暗示再轰轰烈烈的事迹终将被时间冲淡。
全诗通过古今对比，既赞颂了马援的功业，也道出了英雄身后的寂寞，更暗含对历史评价的思考——官方记载可能不公，但百姓心中有杆秤。最后归于平淡的夕阳画面，又给全诗增添了几分哲理性。
乐雷发
乐雷发（1210年2月11日-1271年11月16日），字声远，号雪矶，汉族，湖南宁远人。 南宋政治家、军事家、文学家、诗人。乐雷发毕生最大的建树在于诗歌创作，入选《宋百家诗存》、《南宋群贤小集》。留存于世的诗有140余首，其体裁包括七古、五古、七律、五律、七绝、五绝。很多诗，都显出了强烈的民本意识，都洋溢着很深的家国情怀、浓厚的屈原《离骚》遗风，与周敦颐首创的理学渊源，他的民本思想，是舜帝精神的延续与传承。代表作有《雪矶丛稿》、《状元策》、《乌乌歌》、《舂陵道中望九疑》、《九疑紫霞洞歌》、《象岩铭》。