现代解析
这首诗讲的是朝廷调任一位名叫胡邦衡的官员去泉州（温陵）当官的事。我们可以从几个方面来理解：
1. 朝廷的重视：开头说皇帝亲自挑选人才去泉州，说明这是个重要岗位。胡邦衡名声好、有骨气，是合适人选。
2. 官员的品格：诗中夸胡邦衡敢说真话（"犯颜"），虽然被贬过但依然刚正不阿（"刚肠"）。用"糠秕"比喻那些无能的官员，反衬胡邦衡的才干。
3. 复杂心情：诗人既为老友复出高兴（"簪重盍"指重逢），又担心他可能再次被留在京城不能赴任（"拱帝宸"）。这种矛盾心理很真实。
4. 巧妙比喻：用"转车轮"形容胡邦衡久别官场后重新起用，既形象又带点无奈感，暗示官场沉浮无常。
全诗通过一个官员调动的小事，反映了宋代官场的现实：贤能之士往往在"敢说话"和"被贬官"之间循环，但真正的栋梁之才终究会被重用。诗人用平实的语言写出了对朋友的关心和对朝廷用人的思考。