现代解析
这首诗描绘了一场送别场景，充满了温情与诗意。
首联“祥云片片逐征车，袖得葩章与锦书”写送别时的景象：祥云仿佛追随着远行的车马，而诗人袖中珍藏着友人赠送的华美诗篇和书信。这里用“祥云”烘托吉祥的氛围，暗示离别虽有不舍，但前路光明。
颔联“千树浓阴垂午旭，一帘爽籁散秋墟”写送别时的环境：正午的阳光透过浓密的树荫洒下，秋风吹过，带来清爽的声音，仿佛驱散了荒野的寂寥。这一联用自然景物渲染气氛，既写出离别的惆怅，又透出几分豁达。
颈联“剖圭恰值桐飘后，酌醴还深月出初”写送别后的情景：分别时正值桐叶飘落的季节，而饮酒饯别直到月亮初升。这里用“剖圭”（古代分封诸侯的仪式）比喻离别，暗示友情深厚，而“酌醴”则写出饯别的深情。
尾联“带有馀酣随梦绕，邮亭不拟赋离居”写离别后的感受：酒意未消，思念萦绕梦中，但诗人并不想在驿站写下伤感的离别诗篇。这一联既表达了对友情的珍重，又展现出洒脱的态度，不愿沉溺于离愁。
整首诗语言优美，情感真挚，既有对友情的珍视，又有对离别的豁达，展现了诗人细腻的情感和高雅的志趣。