现代解析
这首诗是作者送给一位名叫郭上舍的朋友，祝贺他从云南出使归来，并鼓励他继续努力。
首联“乃祖吾藩相，而孙上舍生”说的是郭上舍的祖先曾经在朝廷担任重要的官职，而他本人现在则是上舍生（古代的一种学衔）。这里强调了郭上舍家族的地位和荣耀。
颔联“一门贤子弟，三辅旧家声”继续赞美郭上舍家族的优秀传统，说他家的子弟都是贤才，家族的名声在三辅地区（古代京畿附近）很有声望。
颈联“僰道羊肠险，秦关马足轻”描述了郭上舍出使云南的艰险旅程。僰道指的是云南一带的险峻山路，羊肠形容道路狭窄曲折；秦关则指陕西的关隘，马足轻表示他归途顺利。这句既体现了路途的艰辛，也暗示了郭上舍的勇敢和坚韧。
尾联“圣朝科目重，莫负读书名”是作者对郭上舍的期望。圣朝指的是当时的朝廷，科目重表示科举考试很重要。作者鼓励郭上舍不要辜负自己的读书名声，要继续努力，争取在科举中取得好成绩。
总的来说，这首诗通过赞美郭上舍家族的传统和出使的功绩，表达了对他的敬意和期望，同时也鼓励他在仕途上继续奋进。