现代解析
这首诗讲的是作者对家乡的思念，以及终于回到故乡的喜悦心情。
第一句"每忆湖山动老怀"是说每次想起家乡的山水都会触动老人家的思念之情。"今朝始作故乡回"表示今天终于踏上了回乡之路。
中间部分描写了回乡路上的情景：作者本来担心行李太多走得匆忙，却惊喜地发现接他的马车已经来了（"忽报轺车得得来"）。这里用"得得来"这个口语化的表达，生动地传递出喜出望外的心情。
后四句写与故人重逢的欢乐：能和好友清谈（挥动玉麈是古代文人清谈时的习惯），痛快饮酒（"倒金杯"形容喝得尽兴）。最后两句特别打动人心：作者说这次回来就打算终老故乡了，只盼望着能常常和老朋友相聚畅谈。
整首诗语言朴实自然，没有刻意雕琢，却把游子归乡的急切、与故人重逢的欣喜都真切地表达出来了。特别是最后"何日重逢笑口开"这一问，让读者能直接感受到作者对友情的珍视和对安定生活的向往。