现代解析
这首诗写的是兄弟分别时的深厚感情，以及家族长辈对后辈的殷切教导。
前两句"大父无恙时，刻意教子弟"说的是：祖父在世的时候，非常用心地教导家族中的晚辈们。这里的"刻意"不是贬义词，而是强调祖父教导的用心良苦。
后两句"归扫松楸下，泪我万里涕"描写了送别弟弟时的场景：弟弟要回洪州老家去祭扫祖坟（松楸代指墓地），想到弟弟要远行，诗人不禁泪流满面。"万里涕"这个夸张的说法，生动表现了诗人对弟弟远行的不舍之情。
整首诗语言朴实却感情真挚，通过回忆祖父的教导和送别弟弟的场景，表达了深厚的兄弟情谊和对家族传统的珍视。最打动人的是那种亲人之间的牵挂和不舍，以及家族血脉相连的温暖感觉。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。