现代解析
这首诗写的是作者等待朋友刘主簿送苦笋却迟迟未到的调侃之作，充满生活趣味和文人间的幽默。
前两句"苦竹冈头竹似云，刘郎何事不挥斤"是说：山冈上的苦竹茂密如云，刘郎啊你怎么还不来砍竹（挖笋）呢？这里用"挥斤"（挥动斧头）这个动作，既点明挖笋这件事，又暗含催促之意。
后两句更有意思："杯盘倘使同吴俗，荼荠谁能作楚文"意思是：要是按吴地（今江浙一带）的饮食习俗，谁会像我们楚人（今湖南湖北一带）这样，把苦笋这样的野菜也当成美味来吟诗作文呢？这里用"吴俗"和"楚文"对比，既调侃了朋友食言未送笋，又自豪地说我们楚人连吃苦菜都能吃出诗意。
全诗妙在：
1. 把日常小事写得生动有趣，等朋友送笋也能写成诗
2. 用"竹似云"这样形象的比喻，让等待的心情跃然纸上
3. 最后两句既委婉催促朋友，又展现文人雅趣，苦中作乐
4. 语言通俗却意味深长，读来让人会心一笑
这种把生活琐事写得妙趣横生的手法，正是宋代文人诗的特点，展现了他们善于从平凡中发现诗意的智慧。