现代解析
这首诗讲的是一个叫张尉的官员辞职回家照顾父母的故事，用简单自然的语言表达了淡泊名利、重视亲情的主题。
前两句说张尉在朝廷军队出征的时候辞官，点明他离开官场的时机。"老莱服"用老莱子七十岁还穿彩衣逗父母开心的典故，说明他是为了尽孝回家。"梅福书"指汉代梅福辞官隐居时写的信，这里说张尉连辞职信都没留，走得很洒脱。
中间四句用春天景物暗喻人生选择：大雁知道按时飞回北方，鱼儿在寒冷的水里依然自在，就像张尉顺应本心选择回家一样自然。最后两句写他乘船归乡，沿途风景与心境都很平和，体现了他不恋权位、向往自由的洒脱心态。
全诗通过常见的生活景象和典故，赞美了张尉把亲情看得比官职更重要的选择，传递了"做官不如尽孝"的传统价值观。语言平实但意境悠远，就像一幅淡淡的水墨画，让人感受到平凡选择中的高尚品格。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。