现代解析
这首诗以对比的手法，探讨了两种不同的人生态度，语言直白却充满哲理。
前四句通过孔子和孟子两位圣贤的例子，说明真正有智慧的人行事顺应自然（"动以易"）或遵从本性（"性其天"），根本不在乎外界批评（"或毁或沮之"）。诗人用"於我何加焉"的反问，强调内心强大者对外界评价的漠然态度。
中间两句"天地犹有憾，伊人得无言"运用夸张手法：连天地都有缺憾，普通人何必苛求完美？这里暗含对现实世界的清醒认知——完美主义本身就是虚妄。
最后两句直指那些迎合世俗的人（"狥人者"），讽刺他们为了讨好他人而委屈自己（"区区欲求全"），结果反而活得很累。一个"笑"字，鲜明表达了诗人对这种活法的鄙夷。
全诗核心是倡导保持真我、不随波逐流的生活态度。诗人认为与其费心讨好他人，不如像圣贤那样活得坦荡自在。这种主张个性解放的思想，在今天依然能引发共鸣。诗中"天地有憾"的比喻和结尾的讽刺笔调，都让说理显得生动不枯燥。
吴泳
吴泳（约公元1224年前后在世），字叔永，潼川人。生卒年均不详，约宋宁宗嘉定末前后在世。嘉定元年（公元1209年）第进士。累迁著作郎，兼直舍人院。应诏上书，颇切时要。累迁吏部侍郎兼直学士院，上疏言谨政体、正道揆、厉臣节、综军务四事。后进宝章阁学士，知温州，以言罢。泳著有鹤林集四十卷，《四库总目》行于世。