现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场面，以及百姓们夹道欢迎的热闹景象。
前两句写皇帝仪仗队的新装和威严的阵势——侍卫们穿着崭新的锦袍，皇帝从皇宫出发时戒备森严。"眩日"形容仪仗队金光闪闪，让百姓看得眼花缭乱，"生春"则表现皇帝所到之处都充满喜庆气氛。
中间四句用比喻手法描写仪仗队的整齐有序：官员们像排列整齐的鹓鹭（一种水鸟）跟随皇帝，马匹像名贵的骅骝（周穆王的八骏之一）走得又稳又快却不扬起尘土。这些比喻既形象又衬托出皇家气派。
最后两句写回宫时的场景：在欢快的乐曲声中，皇帝的车驾像踩着青云般返回，百姓们得以共享这欢乐时刻。"乐游"二字点出全诗主旨——通过描写皇家盛况，展现天下太平、君民同乐的景象。
全诗用华丽的辞藻和生动的比喻，将一场皇家出行写得既庄重又喜庆，让读者仿佛身临其境感受到当时的盛况，也体现了宋代文人歌颂太平盛世的特点。
曾巩
曾巩（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），字子固，世称“南丰先生”。汉族，建昌南丰（今属江西）人，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。嘉祐二年（1057）进士。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（曾巩、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越。