现代解析
这首诗是作者写给好友李子永的赠诗，表达了对知己的珍视和对自由生活的向往。全诗用平实的语言展现了真挚的情感和生活态度。
首联"漫刺平生不妄投，不知我者谓何求"是说作者一生谨慎交友，不轻易与人深交，不了解他的人可能会奇怪他到底想要什么。这里"漫刺"指随意拜访他人，"不妄投"表示不随便与人交往。
颔联"平生愿作李君御，问事况闻他秩抽"直接表达了对李子永的敬重，说愿意为他驾车（表示愿追随他），还听说他即将升迁。"秩抽"指官职升迁。
颈联"驿舍夜凉陪麈尾，野田风晚从遨头"描绘了两人相处的美好时光：夜晚在驿馆乘凉聊天（"麈尾"指拂尘，代指清谈），傍晚在田野间自由漫步（"遨头"指领头游玩的人）。
尾联"可嗟鞅掌催成去，未尽登临山水幽"感叹官场事务繁忙（"鞅掌"指公务缠身），催促着要离开，还没能尽情享受山水之乐。
全诗亮点在于：
1. 用"愿作李君御"这样生动的比喻，表达深厚友情
2. "驿舍夜凉""野田风晚"的描写充满生活气息
3. 最后对官场束缚的感叹，反衬出对自由生活的向往
4. 语言朴实却情感真挚，没有华丽辞藻却打动人心
这首诗让我们看到古代文人珍视知己、向往自由的一面，虽然写于千百年前，但其中对真挚友情的珍视和对官场束缚的无奈，至今仍能引起现代人的共鸣。
赵蕃
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。