现代解析
这首诗写的是作者对朋友韩仲止隐居生活的羡慕和向往，表达了自己也想辞官归隐的心情。
前四句写韩仲止过去在京城做官时的豪迈性格：他在京城做官时依然保持豪爽本色，连权贵也不放在眼里（"脱鞾不问贵游嗔"）。当时诗坛都想推举他为领袖，连宰相都要让他三分。
后四句写韩仲止现在的隐居生活：他闭门不出是为了谋划长远之计，甘愿隐居山中忍受十年清贫。诗人说自己多次想辞官（"投劾"）跟随韩仲止去过隐居生活，背着书箱、扛着琴，在溪水边过着逍遥自在的日子。
整首诗通过对比韩仲止过去和现在的生活，表达了诗人对官场生活的厌倦和对隐居生活的向往。诗中"背笈肩琴涧水滨"这个画面特别生动，让人仿佛能看到两个文人雅士在山林溪水边弹琴读书的悠闲场景。这种对自由生活的向往，是很多古代文人共同的心声。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。