现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了作者对两位历史名臣的敬仰之情，同时暗含对自己现状的无奈。
前两句"吾脚今无力，安能跪鞠躬"像是在说俏皮话：我现在腿脚没力气，实在没法行大礼啦。这种自嘲的口吻让严肃的致敬变得亲切有趣。
后两句点明致敬对象：北边的韩愈（韩吏部）和南边的狄仁杰（狄梁公）。这两位都是唐代著名的正直官员，韩愈以敢谏著称，狄仁杰以断案如神闻名。作者不直接夸他们多伟大，而是用"瞻""仰"这两个动作，形象地表达了自己仰望贤者的姿态。
全诗妙在把严肃的致敬写得轻松自然，既有对先贤的真诚敬重，又不失幽默感。透过说自己"脚无力"的玩笑话，我们还能感受到作者可能有些壮志难酬的感慨，让这首小诗在致敬之外，多了些耐人寻味的余韵。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。