现代解析
这首诗描绘了一个文人雅士清闲自在的日常生活，充满书香与琴韵的恬淡意境。
前两句"炉薰一炷北窗虚，公干归来乐有余"：主人公在朝北的窗前点一炉香，公务结束后享受悠闲时光。"虚"字既写窗户敞开的状态，也暗示心境空明。公务与闲适形成对比，突出忙里偷闲的快乐。
后两句"插架万签时讽味，孟光倚阮阅琴书"：写主人公的书房生活。"万签"指藏书丰富，他时常品读玩味。用东汉梁鸿孟光"举案齐眉"的典故，但这里反其意而用之，写妻子倚靠着阮（一种乐器）陪他读书弹琴，展现夫妻琴瑟和鸣的温馨画面。
全诗通过熏香、读书、弹琴等典型文人生活场景，以简练笔墨勾勒出古代知识分子的精神世界：既有仕途奔波，更追求心灵自由；既有个人阅读之乐，也享受家庭和睦之美。诗中"乐有余"三字，可视为对这种生活的总结——在繁忙公务之外，还能保有属于自己的精神天地，才是真正的富足。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。