现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人去苍梧访友的温馨画面，充满诗情画意。
开头两句"湖平风静蓼花初，曙色珠光映海隅"描绘了清晨湖面的宁静美景：平静的湖面，微风轻拂，蓼花初开，晨光与波光交相辉映。这既交代了送别的时间地点，又营造出美好祥和的氛围。
中间四句写友人此行的目的和情谊。"鳌背寺边逢学士"指友人要去拜访一位有学问的人，"膻羊江上访龙图"暗指拜访的对象地位尊贵。"殊方别袂情应属"说虽然要去远方，但友情不会改变，"万里同年兴不孤"则表达即使相隔万里，志同道合的情谊也不会孤单。
最后两句"莫向苍梧思帝子，九嶷疑望隔仙都"是劝慰之语：不要因为到了苍梧就过分思念古代传说中的舜帝（帝子），因为九嶷山（舜葬之地）远在仙都之外，暗示要珍惜眼前人，不必过分追思古人。
全诗通过优美的自然景物描写，表达了真挚的友情和对友人的祝福。语言清新自然，既有对眼前景物的生动刻画，又暗含典故却不晦涩，展现了送别时的复杂情感：既有不舍，又有祝福，还有对友情的坚定信念。