现代解析
这首诗表达了作者在困境中寻求心灵慰藉、向往简单生活的复杂情感。
开头两句"忧患心知振古稀，北征读尽少陵诗"是说：我明白人生忧患自古就很多（振古稀），在北上途中读完了杜甫（少陵）的诗。这里用杜甫的经历来比喻自己的处境，杜甫一生漂泊，诗中常写家国忧患。
三四句"孰能狡兔谋三穴，且愿鹪鹩寄一枝"用了两个生动的比喻：谁能像狡猾的兔子那样准备好多个藏身之处呢？我只愿像小鸟鹪鹩一样，有个树枝可以栖息就行。这表达了作者对简单安稳生活的向往，不愿费心经营太多退路。
五六句"出陇麦苗忧客念，摇风柳色动春辞"写旅途所见：田里刚长出的麦苗让漂泊的游子（作者自己）心生忧愁，风中摇曳的柳条带来了春天的讯息。这里用麦苗和柳条这两个春天典型意象，反衬出游子的孤寂。
最后两句"与公共作诗魔役，不害闲中故作痴"是说：我和您（指赠诗对象）一样都被写诗的热情驱使着，不妨在闲暇时故意装傻充愣。这里"诗魔"指对写诗的痴迷，"故作痴"是种自我调侃，表示在艰难时也要保持豁达。
全诗在忧患中透出豁达，用自然景物和动物比喻来抒发情感，既有对现实的无奈，也有苦中作乐的智慧。语言朴实但意境深远，能让读者感受到古代文人在困境中的精神世界。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。