现代解析
这首诗词描绘了一幅朝廷皇帝南巡归来时，百姓热烈欢迎的盛况。诗的开头，用“鸣笳叠鼓震淮山”形容欢迎的场面非常热闹，音乐声和鼓声响彻云霄，震撼了淮山。接着，“共喜时巡大驾还”表达了百姓们对皇帝归来的喜悦和期待。
诗中“画戟雕戈罗万骑，紫驼白象列诸蕃”描绘了护送皇帝的队伍威武壮观，士兵们手持精美的武器，骑着高大的马匹，还有来自各地的使节和贵族骑着各种珍奇的动物，如紫色的骆驼和白色的象，排列整齐地迎接皇帝。
“欢声远度旌旂外，香雾长浮罕毕间”进一步渲染了欢迎的氛围，欢呼声远远传开，旗帜飘扬，空气中弥漫着香雾，整个场景显得庄严而神圣。
最后，“杂遝都人多似蚁，一时拜舞望龙颜”描绘了城市中的人们像蚂蚁一样密密麻麻地聚集在一起，纷纷拜倒在路旁，向皇帝行礼，希望能够一睹龙颜，表达了对皇帝的敬仰和忠诚。
总的来说，这首诗词通过生动的语言和形象的描写，展现了皇帝南巡归来时，百姓们热烈欢迎的盛况，表达了对皇帝的敬仰和忠诚，同时也反映了当时社会的繁荣和稳定。