现代解析
这首诗用简单的生活场景，道出了儒家"中庸之道"的核心思想——真理其实就在我们身边，不必刻意远求。
前两句"三纲五典不用学，旦气清时在枕边"是说：重要的道德准则（三纲五常）不需要刻意去钻研，清晨醒来时，纯净的本心自然就能体会到。就像早上刚睡醒时，头脑最清醒，最容易明白做人的道理。
后两句"未出母胎无不具，何须万里役楼船"更形象：人天生就具备善良的本性（就像在娘胎里就已经具备），何必像郑和下西洋那样大费周章去远方寻找真理呢？用"万里楼船"这个具体意象，反对那些舍近求远的求道方式。
全诗亮点在于：
1. 用"枕边""母胎"这些触手可及的日常事物，比喻人人都有的本性
2. 通过对比"清晨自然领悟"和"万里远行"两种方式，突出"道在平常"的主旨
3. 语言像聊天一样直白，但说透了儒家"人性本善""返求诸己"的深刻道理
就像告诉我们：真正的智慧不是藏在艰深的书本里，而是存在于我们每天的生活中，关键是要保持纯净本心去发现。
陈普
陈普（公元一二四四年至一三一五年）生于宋理宗淳祐四年，卒于元仁宗延祐二年，年七十二岁。居石堂山。入元，隐居教授，从学者数百人。三辟为本省教授，不起。当聘主云庄书院。晚居莆中，造就益众。普著述有石堂遗稿四卷，《四库总目》行于世。