现代解析
这首诗是哀悼一位名叫刘公的忠臣，表达了对他的敬仰和痛惜之情。
首联“国耻臣当死，公家二世心”直接点明刘公的忠诚——国家蒙受耻辱时，真正的臣子应当以死报国，而刘公一家两代人都有这样的决心。这里既赞扬了刘公的气节，也暗示他们家族世代忠烈。
颔联“忍看垂绝笔，谁续断弦音”写诗人看到刘公临终留下的文字（可能是遗作或奏章），心中悲痛难忍。“断弦”比喻刘公去世后，再无人能像他那样为国尽忠，就像琴弦断了，再也弹不出原来的音调。
颈联“精爽今如在，衣冠恨更深”是说刘公的精神仿佛还在，但他的衣冠（代指他的身体）已逝，让人更加痛恨命运的无情。“精爽”指人的精神气魄，强调刘公虽死，风骨长存。
尾联“却嗟蜍与志，处世漫侵寻”略带感慨——诗人叹息像刘公这样有志向的人，在世时却遭遇种种艰难。“蜍”可能指蟾蜍（传说中月亮上的动物），暗喻高洁之人；“侵寻”指时间流逝或世事磨人，表达了对人生无常的无奈。
全诗情感深沉，既赞颂了刘公的忠义，又抒发了对英才早逝的痛惜，同时暗含对现实的不满。语言凝练，用典自然，让读者感受到一种悲壮之美。