现代解析
这首诗描绘了夏日的悠闲与无奈，以及对朋友的思念之情。以下是对这首诗通俗易懂的分析：
首句“早归伏日莫踌躇”，意思是早些回家躲避炎热的夏日，不要犹豫。这句话传达了诗人希望尽快结束炎热的感受，回归宁静生活的愿望。
“昼寝从教笑宰予”，意思是白天打个盹被别人嘲笑也没关系。宰予是古代的人名，他因为白天睡觉而受到批评。这里诗人说，既然避暑，就让自己放松休息，不必在意别人的看法，享受午睡带来的清凉与舒适。
“奠枕清风招我老”，意思是清风让老人放下了担忧，仿佛老者在享受清风中的宁静。这里诗人表达了在夏日清风中的放松心态，同时也隐含了岁月的流逝。
“揽衣阅月向人疏”，意思是翻看衣物时发现自己已经很久没有与人亲近了。这里的“阅月向人疏”意思是时间久了，与朋友的联系变得稀少了。诗人借此表达了对朋友的思念。
“宁无酒共公荣饮”，意思是虽然没有酒，但仍然可以与公荣（可能是诗人的朋友）一起喝酒。这里的酒象征着友谊和欢乐。诗人强调即便在没有物质条件的情况下，友情依然可以带来快乐。
“亦有诗成阿买书”，意思是即便没有酒，但诗人可以写诗给阿买（可能是诗人的另一朋友）看。诗人在没有物质享受的情况下，通过写诗来寄托情感，与友人分享。
“须待雨凉寻旧约”，意思是等到雨天凉快时，再去寻找旧日的约定。诗人期待着凉爽的雨天能够重新安排与朋友相聚的日子。
“只今旱火况焚如”，意思是现在干旱严重，如同大火一样烧着大地。这句描绘了当前的极端天气情况，表达了诗人对当前气候状况的担忧。
整首诗通过夏日的炎热、休息与相聚，表达了诗人对夏日的无奈、对友谊的珍惜以及对当前气候状况的关注。