现代解析
这首诗词描绘了一幅生动的水军行船图景，展现了江上行船的悠闲与壮丽。
首句“清江十里画船过”，描绘了清澈的江水绵延十里，画船缓缓驶过的景象。这里的“画船”指的是一种装饰精美的船只，给人一种优雅、宁静的感觉。
第二句“落日凉风水不波”，进一步刻画了江面的平静和环境的宜人。夕阳西下，凉风习习，水面波澜不惊，给人一种宁静、祥和的氛围。
第三句“花裤水军齐举棹”，突然引入了水军的形象。这些水军穿着色彩鲜艳的裤子，整齐划一地划动船桨，给原本宁静的画面增添了几分动感和活力。
最后一句“歌声唱作马前呵”，描述了水军们一边划船，一边唱着歌，歌声嘹亮，仿佛在为前行的船只助威。这里的“马前呵”原意指骑马前行时的吆喝声，此处用来形容歌声的激昂和有力。
整首诗词通过对江面、船只、水军和歌声的描绘，展现了江上行船的壮丽景象和士兵们的豪迈气概。既有宁静的美感，又有动感的活力，读来让人仿佛置身其中，感受到那种江风拂面的惬意和士兵们的豪情。