现代解析
这首诗是作者与友人李元泰的赠答之作，表达了怀才不遇的感慨和豁达的人生态度。
前两句用"枯桐"比喻自己这个被埋没的人才，"灶煤"指烧火的木炭，暗示自己差点被当作无用之物。友人却愿意"收拾"（赏识）自己这个"微才"（小人物），表达了知遇之恩。
中间四句用两个典故：东晋谢安隐居东山后出山救国，唐代刘禹锡被贬后重回长安。作者既向往能像谢安那样施展抱负，又自嘲像刘禹锡般落魄归来。"自喜"句说晚年还能见到皇帝（日表），但担心拿不出治国良策（云台指朝廷），透露出矛盾心理。
最后两句最动人：酒桌上不必为际遇悲伤，既然相聚就开怀畅饮吧！这种"今朝有酒今朝醉"的洒脱，把前面的失意都化作了豁达。全诗就像朋友间的酒后真言，既有怀才不遇的苦闷，更有看淡名利的通透。