现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的水乡行舟图，充满对家乡的深情思念。
前两句"舟凌清泚转弯环，立鹭驯鸥拱挹间"写行舟场景：小船在清澈的水面上转弯前行，白鹭和鸥鸟安静地站在水边，仿佛在向行人行礼。这里用"拱挹"这个动作，把鸟儿拟人化，显得特别生动有趣。
后两句"还忆苕溪听鸣橹，归来清梦定家山"转入回忆：诗人听到摇橹声，不禁想起家乡苕溪的类似场景，就连做梦都梦见回到故乡。"清梦"二字用得巧妙，既表示梦境清晰，又暗示思乡之情纯净无杂念。
全诗语言清新自然，通过眼前景勾起故乡情，把一次普通的行舟经历写得情意绵长。最打动人的是诗人对家乡那种自然而然的思念，就像我们现代人听到某种熟悉的声音或闻到某种气味，就会突然想起老家一样亲切。