现代解析
这首诗讲的是做人要合群的道理，用大白话来说就是"独乐乐不如众乐乐"。
前四句用古代圣贤举例：舜帝和普通人没啥两样，尧帝也特别照顾亲戚，说明伟人都是重视人际关系的。这里用"推伦"这个词，就是说要把对待亲人的态度推广到所有人。
五六句形成鲜明对比：如果总跟别人闹别扭（龃龉），就像得了心病；要是处事圆融（和谐），世界都会变得美好。这里"四海春"的比喻特别形象，把人际关系好带来的效果比作春天般温暖。
最后两句用身体打比方：心脏指挥四肢，但四肢离心脏其实很远。意思是说为人处世要像心脏管理四肢那样，既保持主导地位（有原则），又要懂得适当保持距离（不强迫别人）。
全诗核心就三点：做人要合群但要有主见，待人要真诚但要有分寸，处事要灵活但要讲原则。就像我们现实生活中，既不能当孤僻的"独行侠"，也不能做没主见的"老好人"。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。