现代解析
这首诗是作者写给朋友张守和王勉夫的，表达了对友情的珍视和对人生际遇的感慨。
首联"世味平时虫臂轻，独留意气与君倾"是说：平时觉得世俗的功名利禄轻如虫臂（微不足道），唯独对你们的情谊格外看重。这里用"虫臂"比喻世俗名利的渺小，突出友情的珍贵。
颔联"向来缱绻资磨玷，拟话分携已怆情"回忆往昔：我们长久以来亲密无间的情谊经过岁月打磨，现在想到要分别，就已经感到悲伤。"缱绻"形容情谊深厚，"磨玷"指经过时间考验。
颈联"盛际功名方策足，他年车笠肯渝盟"是对朋友的期许：希望你们在盛世能实现抱负，但即便将来地位悬殊（"车笠"指贵贱不同），我们的友情也不会改变。"渝盟"就是背弃誓约的意思。
尾联"汉廷取重张廷尉，可待区区结袜生"用典故表达谦逊：你们像汉代受重用的张廷尉那样杰出，而我就像那个为张廷尉系袜子的书生一样平凡，但我们的友谊依然珍贵。"结袜生"的典故说明真诚的友谊不分贵贱。
全诗通过对比世俗名利与真挚友情，表达了"患难见真情"的主题。语言朴实但情感真挚，用"虫臂""车笠""结袜"等生动比喻，让抽象的友情变得具体可感。诗中既有对过往的怀念，也有对未来的期许，展现了古人重情重义的精神追求。