现代解析
这首诗表达了作者对百姓疾苦的忧虑和壮志难酬的无奈。
开头两句"苍生未苏息，谁与任安危"直指百姓生活困苦，却无人能担起拯救的责任。这里的"苍生"指老百姓，"苏息"是说还没从困苦中解脱出来。
中间四句用对比手法写自己的处境：虽然胸怀大志能"腾蹋千里"（比喻有远大抱负），现实却只能"栖迟一枝"（像小鸟一样栖息在小树枝上，比喻处境卑微）。"谩劳男子志"是说白白辜负了男儿的志向，"空忆太平时"表达对太平盛世的向往却无法实现的遗憾。
最后两句"读罢君诗句，愁端愈上眉"点明这是读友人诗后的感慨，朋友的诗词让他更加忧愁，眉头紧锁。全诗语言朴实，通过个人遭遇反映社会现实，让读者感受到一个有志之士在乱世中的苦闷与无奈。