现代解析
这首诗是作者与友人唱和之作，表达了对隐逸生活的向往和对现实束缚的无奈。全诗语言平实，情感真挚，读来令人感慨。
首联“百年未见一人閒，曾是兴嗟唐已还”，开篇就感叹自古以来能真正悠闲自在的人很少，这种感慨从唐朝就已经开始了。这里用“百年”和“唐已还”强调时间跨度之长，暗示悠闲之难得。
颔联“遗躅有谁高往古，清风元自振中间”，意思是古人的高尚足迹如今有谁能继承？但清风依然在天地间吹拂。这里用“清风”象征高洁的品格，表达了对古人风骨的追慕。
颈联“我惭官薄当投绂，公比吾家已买山”，作者自谦官职低微应该辞官，而友人已经购置山林准备隐居。“投绂”指辞官，“买山”指归隐，这两句通过对比，流露出对友人能隐居的羡慕。
尾联“待得有田归已暮，何当分我一沧湾”，作者感叹等到自己攒够钱买田归隐时恐怕已经老了，于是半开玩笑地问友人能否分给他一片水湾。这里的“沧湾”指隐居之地，用轻松的语气表达了对隐居的渴望。
全诗以“闲”为主题，通过古今对比、人我对照，抒发了对官场生活的厌倦和对归隐的向往。最后一句的玩笑话，既显得亲切，又透露出深深的无奈，让整首诗在感慨中多了几分幽默和温情。