现代解析
这首诗讲的是一个叫陈文席的读书人去四川拜访一位姓陈的军事参谋（制参）的故事，字里行间充满了对人才的欣赏和对机遇的期待。
前两句用历史典故开头：汉朝招募抗击匈奴的勇士，像陈文席这样的人才怎么还没被发现？这里用"汉家"暗指当时的朝廷，"未见收"表达了对人才被埋没的惋惜。
三四句用两个典故表达对陈参谋的期待：听说这位将军能礼贤下士（"揖客"指以礼相待），说不定陈文席也能像班超（定远侯）那样建功立业。这里把陈文席比作东汉立功西域的名将班超，既夸了拜访对象，也夸了被送行者。
五六句用两个比喻说人生道理：像羊肠小道般曲折的人生不算真困难（九折形容极其曲折），真正的人才（骏骨）值得重金礼聘。这是鼓励陈文席不要怕路途艰难，要相信自己的价值。
最后两句点明主题：自古以来人才都是通过幕府（参谋部门）举荐的，所以送你去见这位大参谋。全诗通过历史典故和生动比喻，既赞美了陈参谋的识人眼光，也表达了对陈文席前程的期待，把一次普通的送行写得豪迈大气，展现了古人"伯乐相马"的人才观。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。