现代解析
这首诗讲的是西汉学者刘向的悲剧人生，用简单的话来说就是"忠臣没好报"的故事。
前两句说刘向一辈子给皇帝提了很多忠心建议（"忠言历历"），但都被当成了耳旁风（"总成虚"）。他在朝廷当了二十多年官（"列大夫"），始终得不到重用。这里用数字"二十馀年"特别让人心疼，说明他几乎耗尽了整个职业生涯在提建议。
后两句更惨：刘向活着的时候就已经预见到国家要完蛋（"未死已知他日祸"），但他反而庆幸自己死得早（"此身幸不见新都"），因为后来王莽篡汉建立了"新"朝。这里的"幸"字用得特别扎心，正常人都是怕死，他却觉得早死是幸运，可见对朝廷失望到什么程度。
整首诗最打动人的地方在于，它展现了一个清醒的悲剧人物——明明看透了一切却无能为力，连多活几年都变成痛苦。这种"先知式的绝望"比普通的怀才不遇更深刻，让我们看到古代忠臣最心酸的一种生存状态。
徐钧
徐钧，字秉国，号见心，兰溪（今属浙江）人。以父荫为定远尉。宋亡不仕，金履祥尝延以教授诸子。精于史学，曾据《资治通鉴》所记事实，为史咏一千五百三十首。今存《史咏集》二卷，五代部分已佚失。事见本集附许谦、黄溍、张枢序，清光绪《兰溪县志》卷五有传。徐钧诗，以《宛委别藏·史咏集》为底本，校以《续金华丛书》本（简称金华本）。