现代解析
这首诗通过历史典故的对比，表达了对理想政治关系的向往和对现实差距的感慨。
前四句用三个历史典故形成对比：
1. "挟策端平"指官员认真准备治国方略，但君主只是偶然翻阅就搁置（"偶见遗"），转眼就到了需要改革的嘉熙年间——暗示治国建议未被重视。
2. "栖楚叩墀"用唐文宗时官员李栖楚冒死进谏的典故，对比"阳城伏閤"中唐德宗时谏官阳城带领同僚集体劝谏的盛况，说明现在缺少敢于直谏的大臣。
后四句提出理想中的君臣关系：
1. 用宋仁宗时富弼、范仲淹敢于反驳皇帝（"下殿君和"），与上古贤臣夷、夔辅佐明君（"上房吾让"）的典故，描绘明君纳谏、贤臣直言的理想状态。
2. 最后用廉颇蔺相如"将相和"的典故，说这种互相理解的政治默契，只有当事人才能体会其中深意。
全诗核心是：通过历史上明君贤臣的典范，反衬当下朝廷缺乏直言敢谏的风气，流露出对政治清明的期待。用典虽多，但每个典故都服务于"君臣应该如何相处"这个主题，展现出作者深刻的政治思考。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。