现代解析
这首诗词通过简洁的语言和生动的意象，表达了对刘子的期望和鼓励。
首句"大道原无二，期君两大之"，意思是说，真理和道理是唯一的，没有第二条路可走。诗人希望刘子能够坚持这条道路，努力追求真理。这里的"两大"可以理解为"大志向"和"大努力"，意味着要有远大的目标和不懈的努力。
接下来的"玉堂云起日，宝地月明时"，诗人用"玉堂"和"宝地"比喻美好的环境和时机，"云起日"和"月明时"则象征着光明和希望。这两句诗表达了在合适的时机和环境下，刘子能够大展宏图，取得辉煌的成就。
"随步堪闻桂，趋庭可学诗"，"桂"在古代常用来象征成功和荣耀，"闻桂"意味着在前进的路上能够感受到成功的味道。"趋庭"则是指在家中学习，"学诗"则代表了文化和修养的培养。这两句诗鼓励刘子在追求事业的同时，也要注重个人修养和学识的提升。
最后一句"圣贤皆努力，才气正相宜"，诗人引用圣贤的例子来激励刘子，告诉他即便是圣贤也需要不断努力。同时，诗人的才气和刘子的才能是相匹配的，意味着刘子有足够的能力去实现自己的理想。
总的来说，这首诗词通过对自然景象的描绘和对圣贤的引用，鼓励刘子坚持真理，抓住时机，努力提升自己，最终实现自己的理想。这首诗的魅力在于它用简单的语言传达了深刻的道理，既有激励的力量，又富含哲理。