现代解析
这首诗描绘了一个清晨乘竹轿出城游玩的场景，充满闲适自在的田园趣味。
开头两句写清晨坐着竹轿出城门，一路上听着松涛声就让人心情愉悦。这里"笋舆"就是竹轿，"都门"指城门，用简单的交通工具和自然声音营造出轻松氛围。
中间四句写游玩时的感受：不仅为眼前美景停留（"止止"），还想寻找旧友却只看到纷扰的人群。诗人用"吴楚语"指代市井方言，用"鸾鹤"比喻高洁之士，暗示自己虽身处俗世却心怀高远。
最后两句是点睛之笔：宁愿做个无拘无束的闲人，哪怕满身尘土也要追逐春天的云彩。"退身"指远离官场，"挂碍"意为牵挂，表达了超脱世俗、向往自由的人生态度。
全诗语言清新自然，通过乘轿出游的小事，展现了作者淡泊名利、亲近自然的生活态度。特别是"满襟尘土逐春云"这个画面，把普通人追云玩的童趣写得既生动又富有哲理。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。