现代解析
这首诗描绘了一个常年奔波于世俗红尘的人，终于回归自然、享受闲适生活的喜悦心情。
前两句"长年扰扰走红尘，今日方还自在身"直白地表达了诗人从繁忙的世俗生活中解脱出来的轻松感。"扰扰"二字生动地描绘了往日生活的喧嚣忙碌。
中间四句通过"湖光"、"山色"等自然景物，展现了诗人现在闲适自在的生活状态。他拄着拐杖漫步湖边，静坐时山色映照着头巾，画面感很强。诗人用陶渊明（字元亮）和郑子真两位古代隐士自比，表达了自己向往田园生活的心情。
最后两句"犹恐风烟劳顾揖，未能终日作閒人"透露出诗人内心的矛盾：虽然现在很享受闲适，但还担心会被世俗事务打扰，不能完全做个闲人。这种矛盾心理让诗歌显得更加真实动人。
整首诗语言朴实自然，通过对比过去和现在的生活，表达了诗人对自由闲适生活的向往，以及对难以完全摆脱世俗羁绊的无奈。诗中描绘的湖光山色和闲适生活，能让读者感受到一种宁静美好的意境。