现代解析
这首诗讲的是唐代官员薛令之的故事，用通俗的话来说就是：
第一句说他曾经在太子身边工作（东宫指太子府），像马吃苜蓿一样勤恳工作，但坚持正直反而遭到排挤。"苜蓿"这种普通饲料，暗指清贫的生活状态。
第二句说他一心为国担忧（危邦虑指国家危机），但聪明人最终选择隐居避世。这里用"明哲"这个词，既夸他明智，又带点无奈。
第三句用了两个历史典故：西汉疏广主动辞官和商朝甘盘拒绝出山，比喻薛令之像这些贤人一样看透官场，不愿同流合污。
最后一句最有画面感：千百年后，像作者这样的仰慕者来到墓前，望着松树依然会被他的气节感动。"引领"这个动作描写，让人仿佛看到后人伸长脖子瞻仰的样子。
全诗通过薛令之的个人遭遇，实际上在说一个永恒主题：正直的人在浑浊的世道里往往难以立足，但他们的精神会像墓前松树一样长青。诗人用"苜蓿""松树"这些具体意象，把抽象的道德品格变得可见可感，这是古诗常用的手法。
薛嵎
（1212—?）温州永嘉人，字仲止，一字宾日。理宗宝祐四年进士。官长溪簿。诗宗永嘉一派。有《云泉集》。