现代解析
这首诗写的是作者辞官归隐后的生活状态和心境变化，用平实的语言表达了看透官场、向往自然的情怀。
前四句是"辞职宣言"：开头说自己当年学治国安民的学问（富寿安民旧学），现在整天写公文发号令（符移拥笔），违背了初心。接着说功名利禄（青云有路）不值得留恋，头发都白了为何还不回家？——这里用"白发"这个具体形象，比直接说"年纪大了"更有画面感。
后四句描写隐居生活：整天关着门不见俗人（永日杜门），迎着风靠在桌边就能领悟自然真谛（得天机）。看着西山清爽的秋色多美啊，只遗憾不能和志同道合的朋友（谢仲通）一起登山赏景。"翠微"指青翠的山色，用颜色代指山，比直接说"登山"更诗意。
全诗妙在两种生活的对比：一边是违心的官场文书工作，一边是开门见山、与自然对话的闲适。最后那句"恨不相从"说得含蓄，既表达了对友人的思念，又暗示自己选择的生活道路。就像现代人常说"真羡慕你能辞职旅行"，表面遗憾，实则坚定。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。