现代解析
这首诗讲的是朋友郭仁卿去三衢（今浙江衢州一带）做官，诗人写诗送别并表达对他的赞赏和鼓励。
前两句说郭仁卿原本在清闲重要的职位（守府自清要），却主动选择去繁琐的基层岗位（胡为陵冗曹），说明他不贪图安逸。三四句夸他办案公正宽厚（平反独用恕），处理棘手事务也不怕辛苦（纠铛肯辞劳），展现了他的为官品格。
五六句形成对比：虽然才华横溢（才富），但家里并不富裕（家何瘠）；官职虽小（官看），志向却很高远（志愈高）。最后两句诗人自谦：朋友虽然升迁慢（青云迟得路），但比自己这个不得志的人（落蓬高）强多了。
全诗通过对比手法，既夸赞朋友的能力和品德，又暗含对官场现实的感慨。语言朴实但情感真挚，既有对友人的期许，也流露出诗人自己的处境和心境。