现代解析
这首诗是南宋诗人曹勋的作品，通过回忆当年随皇帝出巡的盛况，表达了对国家命运的关切和忧思。
前四句回忆当年随皇帝出巡的壮观场面：站在淮河边眺望远方，想起当年跟随皇帝出巡的情景。万马饮水的淮河岸边，将士们军容整肃；皇帝出巡时，护卫的军队在寒凉的水云间行进。这里用"貔虎"比喻勇猛的将士，"六师"指皇帝的护卫军，展现了皇家威严和军队气势。
中间两句转向现实：高兴地看到幕府（军事指挥部）像莲花依水而立，但更感慨中原沦陷的现状。"李下冠"用典故暗指中原被金人占领，就像李树下容易被人怀疑偷李一样，暗示国土沦丧的屈辱。
最后两句表达期望：希望边境的威胁已经消除，国家战略回归正轨，自己则想用诗歌与友人（任安）交流。这里"狼望"指边境威胁，"庙略"指国家大计，透露出诗人对国家安定的期盼。
全诗通过今昔对比，将个人记忆与国家命运紧密结合，既有对往昔盛况的怀念，又有对现实的忧虑，最后寄望于国家安定。诗人善用比喻（貔虎、莲依水）和典故（李下冠），在雄浑的军旅画面中融入深沉的家国情怀，展现了南宋文人特有的忧患意识。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。