现代解析
这首诗是龚自珍回忆自己曾在皇宫任职的经历，用日常生活的细节展现官场生活的矛盾心理。
前两句"亦曾橐笔侍銮坡，午夜天风伴玉珂"说的是诗人曾经带着笔墨在皇宫值班（橐笔就是装笔墨的袋子），深夜听着风中传来的玉佩声响（玉珂是官员佩玉发出的声音）。这里用"午夜天风"的意象，既表现皇宫的庄严，又暗示值班的孤寂。
后两句"欲浣春衣仍护惜，乾清门外露痕多"特别生动：诗人想洗春天穿的官服，却又舍不得多洗，因为乾清门外的露水太重（暗示经常要跪在露水中等候召见）。这里通过"护惜春衣"这个小细节，巧妙揭露了官员表面风光背后，实际要忍受跪拜等候的辛苦。
全诗最妙的是用"洗衣服"这样家常小事，来反映官场生活的真实况味。既不说破对官场的不满，又让读者能感受到那份无奈，展现了龚自珍善于用平凡事物寄托深意的写作特点。
龚自珍
龚自珍（1792年8月22日～1841年9月26日）清代思想家、文学家及改良主义的先驱者。27岁中举人，38岁中进士。曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年暴卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》共315首。