现代解析
这首诗描绘了一次从胥江上峡到韶阳的旅程，途中作者被沿途美景所吸引，表达了一种对仙境和帝王之地的向往之情，同时也流露出对屈原等文人命运的感慨。
首句“峤外元仙窟，泷东即帝乡”中，“峤外”指山外，“泷东”指泷水东边，这两句说在山外和泷水东边都是神仙居住的地方，帝王居住的地方。这里作者以夸张的手法表达了对仙境和帝王之地的向往。
“为怜韶石好，不觉武溪长”中，“韶石”指的是韶阳的石头景致，作者因为喜爱这些景观，不知不觉间走过了长长的武溪。这里表现了作者对自然美景的热爱，以及对旅途的陶醉。
“就日怀龙驭，歌风想凤跄”这两句中，“就日”指靠近太阳，“龙驭”指传说中的龙驾，这里表达的是作者向往一种接近神灵的生活状态。“歌风”指的是古代帝王出行时的仪仗乐曲，“凤跄”则是指凤凰的舞步，这里用以形容帝王出行时的华贵场面。这两句表达了作者对帝王生活的向往。
最后一句“如何骚些客，怅望祗潇湘”中，“骚些客”指的是屈原等文人，这里的“怅望”表达了作者对屈原等文人命运的同情和惋惜，“潇湘”是湘江的别称，这里寓指屈原的流放之地。整句诗表达了作者对屈原等文人命运的感慨。
整首诗通过对沿途美景的描写以及对仙境、帝王生活的向往，表达了作者对美好生活的向往，同时也流露出对文人命运的同情。