现代解析
这首诗描绘了一位旅人渡过河流进入德州时的所见所感，充满了旅途中的孤寂与对远方友人的思念。
首联"鲁门一望水如渑，渐远长安隔五陵"写渡河时的景象：站在鲁地城门远眺，河水像渑水一样流淌，离长安越来越远，已经看不见帝王陵墓了。这里透露出诗人正在远离繁华都城，踏上漫漫旅途。
中间两联用生动的画面展现德州风光："钜野旆旌苍树出"写旌旗在苍翠树林中若隐若现；"暮天楼橹白云升"写黄昏时分城楼上的白云；"鸦归返照啼高冢"写乌鸦在夕阳下的古墓上啼叫；"马饮寒流顾断冰"写马儿在结冰的河边饮水。这些画面既展现了德州的地方特色，又透露出萧瑟凄凉的氛围。
最后两句"行役驱驰飞锡远，题书心愧雁门僧"道出诗人心情：自己为公务奔波，像持锡杖的僧人一样远行，写信时想起雁门的高僧，感到惭愧。这里表达了诗人对清净修行生活的向往，以及对自己奔波生活的无奈。
全诗通过旅途中的景物描写，展现了诗人远离都城、独自前行的孤寂心境，以及对友人的思念之情。诗中"鸦归""马饮"等生动画面，让读者仿佛身临其境，感受到旅途的艰辛与自然的壮美。