现代解析
这首诗是作者对友人张进彦来信的回复，通过回忆往事和眼前景色的对比，表达了自己壮志未酬又怕遭人非议的矛盾心情。
前四句回忆去年奉命出使的情景：作者曾奉命快马加鞭前往固陵（地名），沿途看到的是荒芜的荆棘和杂乱的田埂沟渠。这里用"六辔驰驱"形容快马加鞭的公务行程，"荒枳棘"和"错沟塍"暗示当时社会环境的凋敝。
后四句转到眼前秋景：烟雾散去后群山秋色辽阔，树叶凋落时淮河水面格外清澈。面对这样的美景，作者却自嘲说：虽然年纪大了，但雄心壮志仍在，只是想说些大话又怕遭人讨厌。
全诗最动人的就是最后两句的矛盾心理：既不甘心就此沉寂，又担心直言壮志会招人反感。这种"想做事又怕得罪人"的纠结，很多职场中人都能感同身受。而中间写景的"烟销列嶂"、"木落长淮"两句，用开阔的秋景反衬内心的郁结，画面感很强，是典型的以景衬情手法。
王之道
公元一〇九三年至一一六九年字彦猷，庐州濡须人。生于宋哲宗元祐八年，卒于孝宗乾道五年，年七十七岁。善文，明白晓畅，诗亦真朴有致。为人慷慨有气节。宣和六年，（公元一一二四年）与兄之义弟之深同登进士第。对策极言燕云用兵之非，以切直抑制下列。调历阳丞。绍兴和议初成，之道方通判滁州，力陈辱国非便。大忤秦桧意，谪监南雄盐税。坐是沦废者二十年。后累官湖南转运判官，以朝奉大夫致仕。之道著有相山集三十卷，《四库总目》相山词一卷，《文献通考》传于世。