现代解析
这首诗描绘了一个秋夜送别友人的场景，充满了对人生际遇的感慨和对高尚品格的追求。
前两句"金气专长夜，松风欲薄帷"用秋夜的凉意和松林的风声营造出萧瑟的氛围，暗示着离别时刻的惆怅。"金气"指秋天的肃杀之气，"薄帷"形容风吹帘幕的景象。
中间四句写送别情景：在松涛声中挥手告别，目送友人乘船远去。诗人感叹自己的理想抱负难以实现（"吾道天犹靳"），而友人这样高尚的人却被世人遗忘（"斯人世所遗"）。"靳"是吝啬的意思，表示上天不肯成全。
最后两句表达了对友人的敬仰：虽然友人已经离去，但他的风范仍在眼前，激励着自己努力追随。"仪刑"指楷模风范，"黾勉"是勉力前行的意思。
全诗通过秋夜送别的场景，抒发了怀才不遇的苦闷，同时赞美了友人的高尚品格。诗人用松风、涛声等自然意象烘托情感，将个人遭遇与对理想的坚持融为一体，展现了传统文人面对逆境时依然保持精神追求的可贵品质。