现代解析
这首诗写的是诗人即将回家探望母亲时，与朋友告别的情景。全诗用简单自然的比喻，表达了母子之间深厚的情感。
前四句写诗人对母亲的思念：诗人说自己没有什么特别的打算，只想用"道"（这里可以理解为孝道或人生理想）来让母亲开心。他把母亲比作天上的月亮，自己则是江中的云彩，云和月亮永远相伴，这种感情是世间最美好的。
中间四句用海燕的意象，描绘了一幅温馨的画面：两只海燕带着小燕子，在春天自由自在地飞翔。这既是对自然美景的描写，也暗喻着诗人对家庭温暖的向往。
最后两句突然转折：朋友送别的蕙兰花（象征高洁品德）让他感到悲伤。这种悲伤不是消极的，而是因为真挚的友情和思母之情交织在一起，产生了感人的力量。
整首诗语言朴实，通过"云月""海燕"等常见意象，把对母亲的思念、对朋友的感激、对归家的期待等复杂情感，表达得既含蓄又动人。特别是"云月相终始"的比喻，把母子之间永恒不变的感情，描绘得既形象又深刻。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。