现代解析
这首诗用生动的比喻和禅宗特有的机锋，讲述了一个关于修行与觉悟的深刻道理。
前两句"马腹驴胎辊过来，通身满面是尘埃"用牲畜打滚沾满尘土的画面，比喻人在轮回中沾染的烦恼执念。就像马驴在地上打滚会沾满尘土一样，我们在世俗生活中也会被各种欲望和杂念污染。
后两句"谩将香水年年洗"说用香水洗不净这些尘埃，暗示单纯依靠外在形式（比如烧香拜佛）无法真正净化心灵。最后两句点出禅宗要义：只有真正领悟"末后句"（终极真理）的人，才能像亲眼见到佛祖那样获得大智慧。
全诗的精髓在于：1）修行不在表面功夫，而在内心觉悟；2）真理需要自己参透，不是别人能给的；3）用生活化的比喻说深奥的佛理，体现了禅宗"平常心是道"的思想。这种把高深佛理融入日常事物的表达方式，正是禅诗的魅力所在。