现代解析
这首诗描绘了诗人与友人相聚时的情景，充满闲适与自嘲的意味。
首联"回首舟餐野店栖，何殊子美咏青泥"用杜甫（子美）的典故，暗示自己像杜甫一样过着漂泊简朴的生活。在野店吃饭、在船上过夜，这种生活虽然清苦，却也有诗意。
中间两联写聚会场景："贤将先回盼"是说友人热情相待，"诗坛许命题"指大家以诗会友。"举白烂陪山简醉"用山简（晋代名士）爱喝酒的典故，形容主客开怀畅饮；"凝香到有武陵迷"则用桃花源典故，暗指聚会之地如世外桃源般美好。
最后两句是诗人的自省：过去总是顾虑太多（"异时过计"），现在才后悔当初不该在言谈间（"谈间彼子西"）对友人有所保留。这里既表达了对友情的珍视，也流露出对过往拘谨态度的反思。
全诗通过野店、舟船、诗会、酒宴等意象，展现文人雅集之乐，最后以真诚的自我剖白作结，让读者感受到诗人从拘束到豁达的心境变化。诗中用典自然，既显学识又不失生活气息，是一首充满人情味的即兴之作。