现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的生活画面，充满朴素的生活情趣。
诗的前四句写的是诗人与朋友一起出游的场景。"市井从东州，水竹自西府"用简单的对比，展现出城市与自然的和谐共存。"我来与公偕"直接点明这是与友人同游，"槃礴日欹午"则生动地描绘出他们一直游玩到太阳西斜的惬意。
后四句转入更深层的感悟。"从容河底鱼"这个意象特别生动，把鱼儿悠闲游动的样子比作他们此刻的心境。"乐哉得其所"直接抒发了找到心灵归属的快乐。最后两句"此意与谁论，相看默无语"很有味道，这种心灵相通的默契不需要言语，一个眼神就足够了。
整首诗的魅力在于：
1. 用最平常的事物（市井、水竹、河鱼）营造出宁静致远的意境
2. 展现了真挚的友情和心灵的共鸣
3. 语言朴实却意味深长，特别是结尾的"默无语"，给人无限回味
4. 传递出一种知足常乐、随遇而安的生活智慧
诗人通过这次普通的出游，表达了对简单生活的满足和对真挚友情的珍视，这种返璞归真的情感很容易引起现代人的共鸣。
王之道
公元一〇九三年至一一六九年字彦猷，庐州濡须人。生于宋哲宗元祐八年，卒于孝宗乾道五年，年七十七岁。善文，明白晓畅，诗亦真朴有致。为人慷慨有气节。宣和六年，（公元一一二四年）与兄之义弟之深同登进士第。对策极言燕云用兵之非，以切直抑制下列。调历阳丞。绍兴和议初成，之道方通判滁州，力陈辱国非便。大忤秦桧意，谪监南雄盐税。坐是沦废者二十年。后累官湖南转运判官，以朝奉大夫致仕。之道著有相山集三十卷，《四库总目》相山词一卷，《文献通考》传于世。